每天清晨，七岁的小学生马丁都会变成不一样的角色，马丁因此体验了成为不同角色的神奇感受，如变成超人、骑士、剑客等。但是，不管马丁变成了什么，他的两个好朋友郭莫和罗娜都一直陪伴左右。三个小伙伴互帮互助，并肩前行，度过了一段段奇妙而有趣的历程。《宇宙探险篇》包含《变形大师马丁》《阿朵星人马丁》《外星人马丁》《不明飞行物专家马丁》《陨石专家马丁》《航天员马丁》六个故事。