这个故事讲述了一个小男孩大卫和他的爸爸，还有家里的大狗牧夫一起骑车郊游的故事。由于他们每次出游都是爸爸坐在前面骑自行车，大卫坐在爸爸身后的儿童座椅上，牧夫则坐在自行车后面拖拽的车斗里。
随着年龄的增长，大卫现在对座位的安排感到不满意，他很想坐到前面去。于是，这次由他来安排座位。但是，他们在途中经历了不少波折。每次遇到问题，大卫都及时做调整，因为他又有了一个“更好的主意”。后，他们愉快地完成了这次骑车之旅。