本书以杜威、勒温和皮亚杰关于体验学习的论述为支撑，以心理学、哲学、生理学学科为依托，总结了体验学习的过程，提出了体验学习的结构模式。指出了个体学习方式的不同类型以及相应学科、专业、职业的知识结构。本书的发展观是建立在俄国杰出的认知理论家维果茨基发表的论文基础上的，该发展观认为：从体验中学习促使了人类发展。这种发展观构成了体验学习在教育、工作及成人发展中运用的基础。